Skip to main content
Serial Port Profile with CC2650 and CC2640R2 (part 2)

Modified to transfer ADC values up to PC

Step 1: 
Include ACD.h library
#include <ti/drivers/ADC.h> 

Step 2:
Insert period event in order to update ADC read values from the potentiometer

#define SSSS_ICALL_EVT                         ICALL_MSG_EVENT_ID // Event_Id_31
#define SSSS_QUEUE_EVT                         UTIL_QUEUE_EVENT_ID // Event_Id_30
#define SSSS_PERIODIC_EVT                      Event_Id_00 //SOLUTION

// Bitwise OR of all events to pend on
#define SSSS_ALL_EVENTS                        (SSSS_ICALL_EVT        | \
                                                                          SSSS_QUEUE_EVT        | \
                                                                          SSSS_PERIODIC_EVT) 

Declare handle period 
// Clock instances for internal periodic events.

static Clock_Struct periodicClock;

and initialized it in SimpleSerialSocketServer_init() 
Util_constructClock(&periodicClock, SimplePeripheral_clockHandler,

                          SBP_PERIODIC_EVT_PERIOD, 0, false, SSSS_PERIODIC_EVT);
Step 3: declare ADC handle, variables  and Initialized ADC 

static ADC_Handle   adc; // my add
static ADC_Params   params;// my add
char *adcStr = NULL; // adc had 12 bit
uint16_t adcValue;  //my add

uint8_t adcReady = 0;   // make to separate with send text from PC via UART

Next, in SimpleSerialSocketServer_init() function we initialize ADC 

// ADC initialize
  ADC_init();
  ADC_Params_init(&params);

  adc = ADC_open(Board_ADC0, &params);

if (adc == NULL) {
      //Log_error0("Error initializing ADC channel 0\n");
      PIN_setOutputValue(ledPinHandle, Board_RLED, 1); //indicate mistake
      Task_exit();;

       }
Step 4:
Add process for Periodic Event in SimpleSerialSocketServer_taskFxn(UArg a0, UArg a1)

if (events & SSSS_PERIODIC_EVT)
      {
          Util_startClock(&periodicClock);

          ADC_convert(adc, &adcValue);

          adcStr = Byte2String(&adcValue);
          adcReady = 1; //notify to send adcValue

          SimpleSerialSocketServer_enqueueMsg(SSSS_OUTGOING_DATA, NULL, NULL, 6 );//sizeof(adcStr) 6 chars = 4 digits  and two chars '\n and \r'

      }

Here we add a Byte2String function to change the value from uint_16 to string with assume data has 12 bit so the data string will have 4 digits and 2 characters which are  '\n' and '\r'

Step 4.2  declare extern function Byte2String
extern char *Byte2String(uint16_t *adcValue);

and add the Byte2String function into util.c

char *Byte2String(uint16_t *adcValue)
{
    uint16_t     num, div;

    char        hex[] = "0123456789"; //char
    static char str[4 + 2]; //More character for \n\r
    char        *pStr = str;

    //*pStr++ = '0';
    //*pStr++ = 'x';

      // Start from end of addr
    //  pAddr += B_ADDR_LEN;
     num = *adcValue;
     div = 1000;
     while(div > 0)
     {
         *pStr++ = hex[num/div];
         num = num%div;
         div = div/10;

     }
     *pStr++ = '\n';
     *pStr++ = '\r';

      pStr = NULL;

      return str;
}

Step 5: add Util_startClock to start clock function when two devices connected in function SimpleSerialSocketServer_processStateChangeEvt(gaprole_States_t newState)

..
case GAPROLE_CONNECTED:
      {
        uint8_t numActive = 0;

        Util_startClock(&periodicClock); // SOLUTION

        numActive = linkDB_NumActive();
..
case GAPROLE_WAITING:
      {
        Util_stopClock(&periodicClock); //SOLUTION
        SimpleSerialSocketServer_freeAttRsp(bleNotConnected);
..
case GAPROLE_WAITING_AFTER_TIMEOUT:
      {

          Util_stopClock(&periodicClock); //SOLUTION
          SimpleSerialSocketServer_freeAttRsp(bleNotConnected);
..
Step 6: Compile and programming the board
And we got the ADC values as the figure 2



Comments

Popular posts from this blog

Experiment to CC2640R2 and Sensor Booster Pack In this example, I follow a tutorial from TI to read sensor OTP3001. http://dev.ti.com/tirex/content/simplelink_academy_cc2640r2sdk_1_13_02_07/modules/ble_02_thermostat/ble_02_thermostat.html Because the sensor TMP0007 has out of date now, so I little modify to use with OTP3001. Step1. Copy file i2ctmp from simpllink sdk  cc2640R2 version Reference The Booster pack datasheet  http://www.ti.com/lit/ug/slau666b/slau666b.pdf TMP0007 and OTP3001 share the I2C bus including SCL, SDA.  Address's  TMP is 0x04, Data Register: 0x00 Address's OTP is 0x47, DataRegister: 0x00  So in the code we modify: #define OTP3001_REG         0x0000  /* Die Temp Result Register for TMP006 */ #define OTP3001_ADDR        0x47; According to OTP3001 datasheet, in default, a configuration register (address 0x01) in sleep mode, so if we read data ou...
 Bộ lọc Kalman - giành cho người mới bắt đầu Ý tưởng:  Để thực hiện việc loại bỏ nhiễu trong việc đo lường tín hiệu, ta sử dụng một hệ thống lọc nhiễu hay gọi vắn tắt là bộ lọc (Filter). Các cách lọc nhiễu trong hệ thống căn bản gồm các bộ lọc thông thấp (Lowpass Filters), bộ lọc thông dải (Bandpass Filters), bộ lọc chặn (Notch Filters) và lọc thông cao (Highpass Filters). Dựa trên quan sát sự khác biệt giữa tín hiệu và nhiễu để thực hiện việc tách tín hiệu khỏi nhiễu. Fig1. Các kiểu bộ lọc cơ bản Trong trường hợp cơ bản, để đo chất lượng tín hiệu ta dùng chỉ số SNR (Signal-to-Noise ratio) để đánh giá mức độ mạnh giữa tín hiệu so với nhiễu. Nếu giữa tín hiệu và nhiễu có tính độc lập ( Tương quan là 0) thì việc tách tín hiệu là khả thi. Chẳng hạn các tín hiệu ta đo lường thường có một số tần số nhất định, ví dụ các tín hiệu sinh học thường khu trú trong vùng tần số thấp < 25 Hz. Các tín hiệu nhiễu nền thường là nhiễu trắng có phân bố rộng, nhiễu điện lưới có tần số xác định ...

Arduino Code for test Heart Rate 7 Click

Heart Rate 7 Click is the newest module from MikroE which uses VEM8080 photodetector has a wide range spectrum from 300nm - 1000nm. To control and acquisition data, AFE4404 from TI inc. is adopted. This chip permits control 3 LED channels, and sample heart rate default 100 SPS.  A 22-bit ADC permit collecting very small changed voltage from a PD sensor. In this example we config Arduino Mega  2650 as below: Pin 4 for RST PIN 5 CLK PIN 6 INT PIN 20 SDA PIN 21 SCL Config registers follow the default of AFE4404 datasheet Page 27 with some minor changes. 1. Config Internal Clock through  AFE_CONTROL2 register addr.: 0x23 value: 0x104218  // setup all dynamic power to save energy 2. Control LED2 current through AFE_LEDCNTRL register addr: 0x22 value: 0x000100 3. Read data using PROG_TG_EN signal through AFE_TIA_GAIN register addr: 0x21 value: 0x000125 Time to start and end of PROG_TG setup through two registers: AFE_PROG_TG_STC register (...