Skip to main content
Experiment Sensor Booster Pack with CC2650

In this experiment, we use CC2650 rather CC2640Rx2 to read light level from OTP3001 on the sensor board. It follows the Task 3, Task 4 from TI tutorial
http://dev.ti.com/tirex/content/simplelink_academy_cc2640r2sdk_1_13_02_07/modules/ble_02_thermostat/ble_02_thermostat.html

Here we need some modified like last post to make the project run.
First, to define the board CC2650 in file Board.h

#define     Board_I2C_TMP           CC2650_LAUNCHXL_I2C0

Also, define IC address in file otp3001.c( replaced for tmp007.c)

#define Board_TMP_ADDR   0x47

#if defined(ONBOARD_TMP006)
#define TMP_REGISTER TMP_DIE_TEMP
#define TMP_ADDR     Board_TMP_ADDR
#else
#define TMP_REGISTER TMP_OBJ_TEMP
#define CONF_REGISTER 0x01
#define TMP_ADDR     Board_TMP_ADDR
#endif

Declare two new variables for reading exponent part and result

uint16_t        light;
uint8_t         pow;
//uint32_t temperature;
//float temperatureC;
//float temperatureF;
Again, as the last post, we change the procedure to change content of configuration register and method to compute light level as its described datasheet

static void tmp007TaskFxn(UArg a0, UArg a1)
{
        uint8_t         txBuffer[3];
        uint8_t         rxBuffer[2];
        I2C_Handle      i2c;
        I2C_Params      i2cParams;
        I2C_Transaction i2cTransaction;
        UInt key;

        I2C_init();

        /* Create I2C for usage */
        I2C_Params_init(&i2cParams);
        i2cParams.bitRate = I2C_400kHz;
        i2c = I2C_open(Board_I2C_TMP, &i2cParams);
        if (i2c == NULL) {
            System_abort("***ERROR*** >> FAILED TO OPEN I2C PORT");
        }

        Error_init(&eb);
        /* Default instance configuration params */
        readEvent = Event_create(NULL, &eb);
        if (readEvent == NULL) {
        System_abort("***ERROR*** >> EVENT CREATE FAILED");
        }
        /*
         *  The Sensors Boosterpack contains a TMP007 where you can get
         *  TMP_DIE_TEMP or TMP_OBJ_TEMP.
         *  Note: no calibration is being done on the TMP00x device to simplify
         *  the example code.
         */

        txBuffer[0] = TMP_REGISTER;
        i2cTransaction.slaveAddress = TMP_ADDR;
        i2cTransaction.writeBuf = txBuffer;

        i2cTransaction.readBuf = rxBuffer;
        i2cTransaction.readCount = 2;
        //Config OTP3001
        txBuffer[0] = CONF_REGISTER;
        txBuffer[1] = 0xCC;
        txBuffer[2] = 0x10;
        i2cTransaction.writeCount = 3;
        if (I2C_transfer(i2c, &i2cTransaction))
                            {
                                light = (rxBuffer[0] << 8) | (rxBuffer[1]);
                                Log_info1("After Configuration : %d (C)",(IArg)light);
                            }
        //After config, read Register address: 0x00
        txBuffer[0] = TMP_REGISTER;
        i2cTransaction.writeCount = 1;
        while (1) {
            Event_pend(readEvent, Event_Id_NONE, Event_Id_00, BIOS_WAIT_FOREVER);
            if (I2C_transfer(i2c, &i2cTransaction)) {
                /*
                 *  Extract degrees C from the received data; see sensor datasheet.
                 */
                key = Hwi_disable();
                //temperature = (rxBuffer[0] << 6) | (rxBuffer[1] >> 2);
                //temperatureC = temperature * 0.03125;
                //temperatureF = temperatureC * 9 / 5 + 32;
                pow = (rxBuffer[0] >> 4) ;
                light = ((rxBuffer[0]&0x0F) << 8) | (rxBuffer[1]);
                while(pow!=0)
                {
                    pow -=1;
                    light <<=1;
                }
                light *=0.01;

                Hwi_restore(key);

            }
                MyLight_SetParameter(MYLIGHT_MYLIGHTDATA, MYLIGHT_MYLIGHTDATA_LEN, &light);

                //Log_info1("I2C RX BUF: 0x%x", (IArg)temperature);
                //temperature = (((temperature&0xff) << 24)|((temperature&0xff00)<<8)|((temperature&0xff0000)>>8)|((temperature&0xff000000) >> 24));
                //Log_info1("Sent over BLE: 0x%x", (IArg)light);
                Log_info1("Light level: %d", (IArg)light);
                //Log_info1("Temperature Farenheit: %d", (IArg)temperatureF);
        }
}

If you compiled at this point, the program will make error for the name:

Board_I2C_TMP  so we need define it in Board.h

#define     Board_I2C_TMP           CC2650_LAUNCHXL_I2C0

The  measurement result can be read from UART or App Bluetooth (Light Blue/SensorTag)


 


Comments

Popular posts from this blog

Experiment to CC2640R2 and Sensor Booster Pack In this example, I follow a tutorial from TI to read sensor OTP3001. http://dev.ti.com/tirex/content/simplelink_academy_cc2640r2sdk_1_13_02_07/modules/ble_02_thermostat/ble_02_thermostat.html Because the sensor TMP0007 has out of date now, so I little modify to use with OTP3001. Step1. Copy file i2ctmp from simpllink sdk  cc2640R2 version Reference The Booster pack datasheet  http://www.ti.com/lit/ug/slau666b/slau666b.pdf TMP0007 and OTP3001 share the I2C bus including SCL, SDA.  Address's  TMP is 0x04, Data Register: 0x00 Address's OTP is 0x47, DataRegister: 0x00  So in the code we modify: #define OTP3001_REG         0x0000  /* Die Temp Result Register for TMP006 */ #define OTP3001_ADDR        0x47; According to OTP3001 datasheet, in default, a configuration register (address 0x01) in sleep mode, so if we read data ou...
 Bộ lọc Kalman - giành cho người mới bắt đầu Ý tưởng:  Để thực hiện việc loại bỏ nhiễu trong việc đo lường tín hiệu, ta sử dụng một hệ thống lọc nhiễu hay gọi vắn tắt là bộ lọc (Filter). Các cách lọc nhiễu trong hệ thống căn bản gồm các bộ lọc thông thấp (Lowpass Filters), bộ lọc thông dải (Bandpass Filters), bộ lọc chặn (Notch Filters) và lọc thông cao (Highpass Filters). Dựa trên quan sát sự khác biệt giữa tín hiệu và nhiễu để thực hiện việc tách tín hiệu khỏi nhiễu. Fig1. Các kiểu bộ lọc cơ bản Trong trường hợp cơ bản, để đo chất lượng tín hiệu ta dùng chỉ số SNR (Signal-to-Noise ratio) để đánh giá mức độ mạnh giữa tín hiệu so với nhiễu. Nếu giữa tín hiệu và nhiễu có tính độc lập ( Tương quan là 0) thì việc tách tín hiệu là khả thi. Chẳng hạn các tín hiệu ta đo lường thường có một số tần số nhất định, ví dụ các tín hiệu sinh học thường khu trú trong vùng tần số thấp < 25 Hz. Các tín hiệu nhiễu nền thường là nhiễu trắng có phân bố rộng, nhiễu điện lưới có tần số xác định ...

Arduino Code for test Heart Rate 7 Click

Heart Rate 7 Click is the newest module from MikroE which uses VEM8080 photodetector has a wide range spectrum from 300nm - 1000nm. To control and acquisition data, AFE4404 from TI inc. is adopted. This chip permits control 3 LED channels, and sample heart rate default 100 SPS.  A 22-bit ADC permit collecting very small changed voltage from a PD sensor. In this example we config Arduino Mega  2650 as below: Pin 4 for RST PIN 5 CLK PIN 6 INT PIN 20 SDA PIN 21 SCL Config registers follow the default of AFE4404 datasheet Page 27 with some minor changes. 1. Config Internal Clock through  AFE_CONTROL2 register addr.: 0x23 value: 0x104218  // setup all dynamic power to save energy 2. Control LED2 current through AFE_LEDCNTRL register addr: 0x22 value: 0x000100 3. Read data using PROG_TG_EN signal through AFE_TIA_GAIN register addr: 0x21 value: 0x000125 Time to start and end of PROG_TG setup through two registers: AFE_PROG_TG_STC register (...